：在低矮空间中设计桁架机器人，需要充分考虑到空间限制，同时确保机器人的稳定性、灵活性和功能性。以下是特鲁门的一些设计建议：
由于空间存在限制，桁架机器人的结构设计应尽可能紧凑。横梁和立柱能够使用轻质高强度的材料，如铝合金或碳纤维，以减轻整体重量，同时保证足够的刚性和抗疲劳性能。工作平台应设计成平坦且紧凑，以便于安装和固定工件。
为了满足低矮空间中的运动需求，桁架机器人的运动系统要精确控制。能够使用多轴伺服电机驱动，通过编程控制实现精确的运动轨迹。此外，机器人的运动范围应尽可能小，以避免与空间中的其他物体发生碰撞。
手爪是桁架机器人执行任务的核心部件。在低矮空间中，手爪的设计应考虑到空间限制以及抓取物体的特性。可以再一次进行选择紧凑型的手爪，并配备多种夹具以适应不一样形状和尺寸的物体。
控制系统的设计应简洁高效，便于操作和监控。能够使用集成化的控制管理系统，将运动控制、传感器信号处理等功能集成在一起，降低系统复杂度，提高可靠性。
在低矮空间中，桁架机器人的安全设计特别的重要。应设置碰撞检测和紧急停止功能，避免机器人与人员或其他物体发生碰撞。同时，应确保机器人的电源和控制管理系统具有安全保护措施，防止电气故障导致的安全问题。
考虑到低矮空间有几率存在的光照不足、温度波动等问题，桁架机器人的设计应具有一定的环境适应性。例如，可以配备合适的照明设备以改善工作环境，同时采用耐温性能好的材料和结构来应对气温变化。
